چگونه گریس ربات را عوض کنید؟

چه زمانی باید گریس ربات را عوض کنید؟

اهمیت تعویض گریس در ربات شما مشابه اهمیت تعویض روغن در خودرو شما است.

با گذشت زمان ، روغن و گریس هر دو تجزیه می شوند و چسبندگی و کارایی خود را در ربات و یا خودرو از دست می دهند. مطمئناً اجازه نخواهید داد ماشین شما یک یا دو سال با همان روغن کار کند ، و به همین صورت نباید اجازه دهید که ربات شما دو سال با همان گریس کار کند. مگر اینکه شما قصد داشته باشید هر دو سال، یک ربات جدید بخرید!

معمولا بعد از 500 تا700  ساعت کارکرد، گریس موجود در ربات شما شروع به تجزیه شدن میکند که این می تواند  موجب بروز حالت زبری در اتصالات شده و برعملکرد ربات تأثیر منفی بگذارد. اگر روزانه از این ربات استفاده می شود، باید رنگ گریس و قوام آن حداقل یک بار در ماه  بررسی شود.


قبل از شروع به تعویض گریس ربات - برای کسب اطلاعات در مورد مدل ربات خود، حتماً دفترچه راهنمای مخصوص ربات را بخوانید. در این دفترچه اطلاعاتی در مورد انواع مختلف گریس به شما داده می شود، که بسیار مهم هستند، زیرا تمام اتصالات رباط شما با یک نوع گریس کار نمی کنند. اگر دفترچه راهنما را به صورت کامل و دقیق مطالعه نکرده و در نتیجه نتوانید ربات خود را به درستی روغنکاری کنید، این امر می تواند منجر به ابطال گارانتی ربات و همچنین باعث کندی تولید شما شود.

هر کدام از مفصلهای ربات به صورت جداگانه حتما باید روغن کاری شوند، اما مفاصل دوم و سوم ربات شما به دلیل داشتن حرکات بیشتر، ممکن است کثیف تر باشند. تمامی اتصالات ربات دارای سوکت ورودی ( in plug) هستند، اما فقط آنهایی که دارای دنده هستند، سوکت خروجی نیز (out plug) دارند - مانند اتصالات دوم و سوم در اکثر رباتها.

Yaskawa


حال این سوال مطرح می شود که برای روغنکاری مفاصل باید از چه نوع گریسی استفاده کرد؟

همانطور که در بالا ذکر شد، دفترچه راهنمای ربات خود را مطالعه کنید. لازم به ذکر است که اکثر رباتها از گریس VIGO استفاده می کنند، یک گریس سنتزی (synthetic) که به راحتی با سایر انواع گریس موجود در بازار، تجزیه نمی شود.

حال که دفترچه راهنمای خود را مطالعه کرده و گریس خود را خریداری نموده اید ، قدم بعدی چیست؟

ابتدا ، ربات خود را روشن کرده و به آن اجازه می دهید تا در همه جهات حرکت کند، همراه با حرکت تمامی محورها. با این کار گریس موجود نرم شده و خروج آن آسانتر میگردد. حال شمع های داخلی و خارجی محورهای خود را بردارید و اجازه دهید ربات، همچنان به حرکت خود ادامه دهد.

در صورتیکه به حرکت دادن ربات ادامه ندهید، گریس قدیمی وکثیف در قسمت پایینی قرار گرفته وگریس جدید روی آن می چسبد، ولی در ظاهر به نظر میرسد که فرآیند تعویض گریس به صورت کامل انجام شده است. البته این در حالی است که وقتی ربات مجدداً شروع به کار میکند، ممکن است یک ماه بعد با بررسی مجدد وضعیت گریس، متوجه وجودگریس سیاه (قدیمی) شوید.

پس از بیرون کشیدن گریس قدیمی به طور کامل، حال مقداری گریس را بر روی  سوکت خروجی مفصل (out plug) قرار دهید. اگر مقداری گریس را در محل مناسب روی سوکت خروجی قرار دهید ،  به علت خروج هوا از مفصل ها  میباید حبابی از سوکت خروجی (out plug) خارج شود. پس از جایگزینی کامل گریس جدید، حال رباط آماده کار مجدد و چرخش بازوها است. تمام  سوکت ها را جایگزین کنید و ربات را برای 500 تا700 ساعت کار بعدی تنظیم کنید.

NABTESCO MOLYWHITE RE 00 & NABTESCO VIGO GREASE RE 0

آیا شما علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد گریسکاری ربات خود هستید؟

کدام یک از انواع گریس، مناسب ربات شما می باشد؟

جهت کسب اطلاعات بیشتر با کارشناسان شرکت دانا الکترونیک کوشا (DEKO) تماس بگیرید.

شرکت دانا الکترونیک کوشا آماده تامین انواع گریس های مخصوص ربات های ABB ، FANUC ، Motoman  و KUKA از جمله گریس های VIGO و MOLYWHITE می باشد.

امروز با DEKO  به صورت آنلاین و یا با شماره تلفن  02144405248  تماس بگیرید.

منبع

7 فروردین 1399 - 19:36

برچسب ها

  • ربات
  • گریسکاری
  • Motoman
  • ABB
  • MOLYWHITE
  • VIGO
  • robotics

نظرات کاربران

امتیاز کل

در حال حاضر نظری ثبت نشده است

ثبت نظر

امتیاز شما